Načítá se...

INS/GNSS Tightly-Coupled Integration Using Quaternion-Based AUPF for USV

This paper addresses the problem of integration of Inertial Navigation System (INS) and Global Navigation Satellite System (GNSS) for the purpose of developing a low-cost, robust and highly accurate navigation system for unmanned surface vehicles (USVs). A tightly-coupled integration approach is one...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Sensors (Basel)
Hlavní autoři: Xia, Guoqing, Wang, Guoqing
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI 2016
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5017380/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27490551
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s16081215
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!