An Unconventional Inchworm Actuator Based on PZT/ERFs Control Technology

An unconventional inchworm actuator for precision positioning based on piezoelectric (PZT) actuation and electrorheological fluids (ERFs) control technology is presented. The actuator consists of actuation unit (PZT stack pump), fluid control unit (ERFs valve), and execution unit (hydraulic actuator...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Appl Bionics Biomech
Hauptverfasser: Liu, Guojun, Zhang, Yanyan, Liu, Jianfang, Li, Jianqiao, Tang, Chunxiu, Wang, Tengfei, Yang, Xuhao
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: Hindawi Publishing Corporation 2016
Schlagworte:
Research Article
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4766317/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27022234
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2016/2804543
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