تحميل...
Estimation of Human Arm Joints Using Two Wireless Sensors in Robotic Rehabilitation Tasks
This paper presents a novel kinematic reconstruction of the human arm chain with five degrees of freedom and the estimation of the shoulder location during rehabilitation therapy assisted by end-effector robotic devices. This algorithm is based on the pseudoinverse of the Jacobian through the accele...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI
2015
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4721738/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26690160 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s151229818 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|