Đang tải...
RGB-D SLAM Combining Visual Odometry and Extended Information Filter
In this paper, we present a novel RGB-D SLAM system based on visual odometry and an extended information filter, which does not require any other sensors or odometry. In contrast to the graph optimization approaches, this is more suitable for online applications. A visual dead reckoning algorithm ba...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2015
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4570344/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26263990 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s150818742 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|