טוען...

On the rotational equations of motion in rigid body dynamics when using Euler parameters

Many models of three-dimensional rigid body dynamics employ Euler parameters as rotational coordinates. Since the four Euler parameters are not independent, one has to consider the quaternion constraint in the equations of motion. This is usually done by the Lagrange multiplier technique. In the pre...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Nonlinear Dyn
Main Authors: Sherif, Karim, Nachbagauer, Karin, Steiner, Wolfgang
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Springer Netherlands 2015
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4514727/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26224993
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1007/s11071-015-1995-3
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!