טוען...
Sensor Data Fusion for Body State Estimation in a Bipedal Robot and Its Feedback Control Application for Stable Walking
We report on a sensor data fusion algorithm via an extended Kalman filter for estimating the spatial motion of a bipedal robot. Through fusing the sensory information from joint encoders, a 6-axis inertial measurement unit and a 2-axis inclinometer, the robot’s body state at a specific fixed positio...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Inglês |
| יצא לאור: |
MDPI
2015
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4435225/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25734644 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s150304925 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|