Загрузка...

Dynamic primitives in the control of locomotion

Humans achieve locomotor dexterity that far exceeds the capability of modern robots, yet this is achieved despite slower actuators, imprecise sensors, and vastly slower communication. We propose that this spectacular performance arises from encoding motor commands in terms of dynamic primitives. We...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Главные авторы: Hogan, Neville, Sternad, Dagmar
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: Frontiers Media S.A. 2013
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3689288/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/23801959
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fncom.2013.00071
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!