Đang tải...
Design and Integration of a Telerobotic System for Minimally Invasive Surgery of the Throat
This paper presents the clinical motivation, design specifications, kinematics, statics, and actuation compensation for a newly constructed telerobotic system for Minimally Invasive Surgery (MIS) of the throat. A hybrid dual-arm telesurgical slave, with twenty joint-space Degrees of Freedom (DoF), i...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2009
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2772168/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/20160881 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1177/0278364908104278 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|