Estudo analítico-experimental de precisão de posicionamento de um manipulador

This work consists of a basic analytical and experimental study for the precision of the positioning of a mechanical manipulator. On analyzing the precision, the deflection caused by the weight applied to the grip was considered, as well as aninfluence of the geometric tolerance in the construction...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Hirata, Tamotsu
Formato: Dissertação
Idioma:Português
Publicado em: Universidade Federal do Rio de Janeiro 1983-03
Assuntos:
Manipuladores mecânicos
Movimentos mecânicos
Otimização
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/11422/3671
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