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Modeling and control design of a multifingered robot hand for object grasping and manipulation tasks
In this work, we address the problem of kinematic modeling and control design of a multifingered robot hand. Each robot finger is modeled as a parallel manipulator and its kinematic constraints are computed from empirical analysis due to the inherent mechanical complexity of the mechanism. The mot...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio de Janeiro
2016-03
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/11422/18198 |
| Tags: |
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