লোডিং...

The Robotic Lumbar Spine: Dynamics and Feedback Linearization Control

The robotic lumbar spine (RLS) is a 15 degree-of-freedom, fully cable-actuated robotic lumbar spine which can mimic in vivo human lumbar spine movements to provide better hands-on training for medical students. The design incorporates five active lumbar vertebrae and the sacrum, with dimensions of a...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Ernur Karadogan, Robert L. Williams
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: Hindawi Limited 2013-01-01
মালা:Computational and Mathematical Methods in Medicine
অনলাইন ব্যবহার করুন:http://dx.doi.org/10.1155/2013/985248
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!