লোডিং...
The Robotic Lumbar Spine: Dynamics and Feedback Linearization Control
The robotic lumbar spine (RLS) is a 15 degree-of-freedom, fully cable-actuated robotic lumbar spine which can mimic in vivo human lumbar spine movements to provide better hands-on training for medical students. The design incorporates five active lumbar vertebrae and the sacrum, with dimensions of a...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | , |
---|---|
বিন্যাস: | Artigo |
ভাষা: | Inglês |
প্রকাশিত: |
Hindawi Limited
2013-01-01
|
মালা: | Computational and Mathematical Methods in Medicine |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://dx.doi.org/10.1155/2013/985248 |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|