Đang tải...
The Robotic Lumbar Spine: Dynamics and Feedback Linearization Control
The robotic lumbar spine (RLS) is a 15 degree-of-freedom, fully cable-actuated robotic lumbar spine which can mimic in vivo human lumbar spine movements to provide better hands-on training for medical students. The design incorporates five active lumbar vertebrae and the sacrum, with dimensions of a...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Hindawi Limited
2013-01-01
|
| Loạt: | Computational and Mathematical Methods in Medicine |
| Truy cập trực tuyến: | http://dx.doi.org/10.1155/2013/985248 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|