Ładuje się......
A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles using ROS Framework
Automated Driving Systems (ADSs) require robust and scalable control systems in order to achieve a safe, efficient and comfortable driving experience. Most global planners for autonomous vehicles provide as output a sequence of waypoints to be followed. This paper proposes a modular and scalable way...
Zapisane w:
| Główni autorzy: | , , , , , , , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
MDPI AG
2020-07-01
|
| Seria: | Sensors |
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.mdpi.com/1424-8220/20/14/4062 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|