A LiDAR–Camera Fusion 3D Object Detection Algorithm

3D object detection with LiDAR and camera fusion has always been a challenge for autonomous driving. This work proposes a deep neural network (namely FuDNN) for LiDAR–camera fusion 3D object detection. Firstly, a 2D backbone is designed to extract features from camera images. Secondly, an attention-...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Leyuan Liu, Jian He, Keyan Ren, Zhonghua Xiao, Yibin Hou
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2022-03-01
סדרה:Information
נושאים:
3D object detection
LiDAR–camera fusion
LiDAR point cloud
KITTI benchmark
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2078-2489/13/4/169
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים