A LiDAR–Camera Fusion 3D Object Detection Algorithm

3D object detection with LiDAR and camera fusion has always been a challenge for autonomous driving. This work proposes a deep neural network (namely FuDNN) for LiDAR–camera fusion 3D object detection. Firstly, a 2D backbone is designed to extract features from camera images. Secondly, an attention-...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Leyuan Liu, Jian He, Keyan Ren, Zhonghua Xiao, Yibin Hou
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: MDPI AG 2022-03-01
Seria:Information
Hasła przedmiotowe:
3D object detection
LiDAR–camera fusion
LiDAR point cloud
KITTI benchmark
Dostęp online:https://www.mdpi.com/2078-2489/13/4/169
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Podobne zapisy