Φορτώνει......

A LiDAR–Camera Fusion 3D Object Detection Algorithm

3D object detection with LiDAR and camera fusion has always been a challenge for autonomous driving. This work proposes a deep neural network (namely FuDNN) for LiDAR–camera fusion 3D object detection. Firstly, a 2D backbone is designed to extract features from camera images. Secondly, an attention-...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Leyuan Liu, Jian He, Keyan Ren, Zhonghua Xiao, Yibin Hou
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: MDPI AG 2022-03-01
Σειρά:Information
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://www.mdpi.com/2078-2489/13/4/169
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!