A LiDAR–Camera Fusion 3D Object Detection Algorithm

3D object detection with LiDAR and camera fusion has always been a challenge for autonomous driving. This work proposes a deep neural network (namely FuDNN) for LiDAR–camera fusion 3D object detection. Firstly, a 2D backbone is designed to extract features from camera images. Secondly, an attention-...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Leyuan Liu, Jian He, Keyan Ren, Zhonghua Xiao, Yibin Hou
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2022-03-01
سلاسل:Information
الموضوعات:
3D object detection
LiDAR–camera fusion
LiDAR point cloud
KITTI benchmark
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2078-2489/13/4/169
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة