Đang tải...

Cooperative Tasks between Humans and Robots in Industrial Environments

Collaborative tasks between human operators and robotic manipulators can improve the performance and flexibility of industrial environments. Nevertheless, the safety of humans should always be guaranteed and the behaviour of the robots should be modified when a risk of collision may happen. This pap...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: J. A. Corrales, G. J. García Gómez, F. Torres, V. Perdereau
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: SAGE Publishing 2012-09-01
Loạt:International Journal of Advanced Robotic Systems
Truy cập trực tuyến:https://doi.org/10.5772/50988
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!