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Nonlinear Adaptive Robust Control of the Electro-Hydraulic Servo System

This paper focuses on high performance adaptive robust position control of electro-hydraulic servo system. The main feature of the paper is the combination of adaptive robust algorithm with discrete disturbance estimation to cope with the parametric uncertainties, uncertain nonlinearities, and exter...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Lijun Feng, Hao Yan
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2020-06-01
Colecção:Applied Sciences
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.mdpi.com/2076-3417/10/13/4494
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