Analysis of Dynamic Performance of a Kalman Filter for Combining Multiple MEMS Gyroscopes

In this paper, the dynamic performance of a Kalman filter (KF) was analyzed, which is used to combine multiple measurements of a gyroscopes array to reduce the noise and improve the accuracy of the individual sensors. A principle for accuracy improvement by the KF was briefly presented to obtain an...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Liang Xue, Lixin Wang, Tao Xiong, Chengyu Jiang, Weizheng Yuan
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2014-11-01
سلاسل:Micromachines
الموضوعات:
microelectromechanical systems (MEMS) gyroscope
array signal
filtering
dynamic performance
noise reduction
الوصول للمادة أونلاين:http://www.mdpi.com/2072-666X/5/4/1034
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة