تحميل...

Robust output feedback control for dynamic positioning of turret-moored vessels based on bio-inspired state observer and online constructive fuzzy system

This paper investigates the dynamic positioning control of turret-moored vessels with uncertainties, unknown disturbances and velocities. Firstly, a bio-inspired state observer is proposed based on the bio-inspired neural dynamics model to estimate unknown velocities without vessel dynamics model. M...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Yulong Tuo, Shasha Wang, Chen Guo, Shuang Gao
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Elsevier 2022-01-01
سلاسل:International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2092678222000061
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!