تحميل...
Robust output feedback control for dynamic positioning of turret-moored vessels based on bio-inspired state observer and online constructive fuzzy system
This paper investigates the dynamic positioning control of turret-moored vessels with uncertainties, unknown disturbances and velocities. Firstly, a bio-inspired state observer is proposed based on the bio-inspired neural dynamics model to estimate unknown velocities without vessel dynamics model. M...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
---|---|
التنسيق: | Artigo |
اللغة: | Inglês |
منشور في: |
Elsevier
2022-01-01
|
سلاسل: | International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering |
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2092678222000061 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|