Đang tải...

A Novel Real-Time Reference Key Frame Scan Matching Method

Unmanned aerial vehicles represent an effective technology for indoor search and rescue operations. Typically, most indoor missions’ environments would be unknown, unstructured, and/or dynamic. Navigation of UAVs in such environments is addressed by simultaneous localization and mapping approach usi...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Haytham Mohamed, Adel Moussa, Mohamed Elhabiby, Naser El-Sheimy, Abu Sesay
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI AG 2017-05-01
Loạt:Sensors
Những chủ đề:
PCA
ICP
UAV
Truy cập trực tuyến:http://www.mdpi.com/1424-8220/17/5/1060
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!