تحميل...

Dense RGB-D Semantic Mapping with Pixel-Voxel Neural Network

In this paper, a novel Pixel-Voxel network is proposed for dense 3D semantic mapping, which can perform dense 3D mapping while simultaneously recognizing and labelling the semantic category each point in the 3D map. In our approach, we fully leverage the advantages of different modalities. That is,...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Cheng Zhao, Li Sun, Pulak Purkait, Tom Duckett, Rustam Stolkin
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2018-09-01
سلاسل:Sensors
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://www.mdpi.com/1424-8220/18/9/3099
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!