An Online Task-Planning Framework Using Mixed Integer Programming for Multiple Cooking Tasks Using a Dual-Arm Robot

This work proposes an online task-scheduling method using mixed-integer programming for a multi-tasking problem regarding a dual-arm cooking robot in a controlled environment. Given each task’s processing time, their location in the working space, dependency, the required number of arms, and the kin...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: June-sup Yi, Tuan Anh Luong, Hosik Chae, Min Sung Ahn, Donghun Noh, Huy Nguyen Tran, Myeongyun Doh, Eugene Auh, Nabih Pico, Francisco Yumbla, Dennis Hong, Hyungpil Moon
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2022-04-01
سلاسل:Applied Sciences
الموضوعات:
mixed integer programming
cooking robot
dual-arm robot
task planning
task scheduling
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2076-3417/12/8/4018
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة