Enhancing UAV Search Under Occlusion Using Next Best View Planning
Search and rescue missions are often critical following sudden natural disasters or in high-risk environmental situations. The most challenging search and rescue missions involve difficult-to-access terrains, such as dense forests with high occlusion. Deploying uncrewed aerial vehicles for explorati...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2026-01-01
|
| Loạt: | IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11271526/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|