Sum of Squares Approach for Nonlinear H∞ Control
A proper Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) inequality must be solved in a nonlinear H∞ control problem. The sum of squares (SOS) method can now be used to solve an analytically unsolvable nonlinear problem. A HJI inequality suitable for SOS approach is derived in the paper. The SOS algorithm for solving...
Збережено в:
| Автори: | , , , , , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Inglês |
| Опубліковано: |
Wiley
2018-01-01
|
| Серія: | Complexity |
| Онлайн доступ: | http://dx.doi.org/10.1155/2018/8325609 |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|