Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
Due to the characteristic that A* algorithm takes a long time when traversing an OPEN table and a CLOSED table, an improved method is proposed that is a new way of array storing in an OPEN table and a CLOSED table. Compared to the original A* algorithm, the way of array storing accesses the array el...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Sciendo
2015-06-01
|
| سلاسل: | Cybernetics and Information Technologies |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1515/cait-2015-0036 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|