Scale Factor Estimation for Quadrotor Monocular-Vision Positioning Algorithms

Unmanned aerial vehicle (UAV) autonomous navigation requires access to translational and rotational positions and velocities. Since there is no single sensor to measure all UAV states, it is necessary to fuse information from multiple sensors. This paper proposes a deterministic estimator to reconst...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autoři:	Alejandro Gómez-Casasola, Hugo Rodríguez-Cortés
Médium:	Artigo
Jazyk:	Inglês
Vydáno:	MDPI AG 2022-10-01
Edice:	Sensors
Témata:	sensor fusion quadrotor observer design
On-line přístup:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/20/8048
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!