A Study on Multi-Robot Task Allocation in Railway Scenarios Based on the Improved NSGA-II Algorithm
With the advent of Industry 4.0, the seamless integration of industrial systems and unmanned technologies has significantly accelerated the development of smart industries. However, the research on task allocation for railway maintenance robots remains limited, particularly with respect to optimizin...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2025-02-01
|
| Loạt: | Sensors |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/1424-8220/25/4/1001 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|