Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
En este artículo se aplica el algoritmo de identificación por mínimos cuadrados a un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter. El modelo se linealiza alrededor de un punto de operación y posteriormente se aplican controladores por realimentación de estados y LQR; este último demostró superioridad...
Bewaard in:
| Hoofdauteurs: | , , |
|---|---|
| Formaat: | Artigo |
| Taal: | Espanhol |
| Gepubliceerd in: |
Universidad de San Buenaventura
2016-07-01
|
| Reeks: | Ingenierías USBMed |
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/1801/2290 |
| Tags: |
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
|