Código QR (código de barras bidimensional)

An Intelligent Fault-Tolerant Control Method for a Flexible-Link Manipulator with an Uncertain Dead-Zone and Intermittent Actuator Faults

In this article, a new intelligent fault-tolerant control (FTC) is designed to control a flexible-link manipulator with uncertain dead-zone and intermittent actuator faults. Initially, a smooth dead-zone inverse model using a hyperbolic tangent function is introduced to handle dead-zone nonlinearity...

תיאור מלא

שמור ב:
Principais autores: Liang Cao, Shuangyin Liu, Longqin Xu
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2024-07-01
סדרה:Mathematics
נושאים:
vibration control
flexible-link manipulator
inverse compensation
intermittent actuator faults
adaptive control
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2227-7390/12/14/2173
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים