GPS‐Denied LiDAR‐Based SLAM—A Survey
ABSTRACT In recent years, significant advancements have been made in enabling intelligent unmanned agents to achieve autonomous navigation and positioning within large‐scale indoor or underground environments. Central to these achievements is simultaneous localization and mapping (SLAM) technology....
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
Wiley
2025-01-01
|
| Շարք: | IET Cyber-systems and Robotics |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://doi.org/10.1049/csy2.70031 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|