Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto
Este trabajo introduce una estrategia híbrida de planificación de caminos para vehículos robóticos tipo diferencial, combinando métodos de aprendizaje por refuerzo con técnicas de muestreo aleatorio. Específicamente, se utiliza aprendizaje por refuerzo basado en Q-Learning (QL) para encontrar un cam...
Kaydedildi:
| Asıl Yazarlar: | , , , , , |
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| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Espanhol |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Universitat Politècnica de València
2024-07-01
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| Seri Bilgileri: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/21581 |
| Etiketler: |
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