Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto

Este trabajo introduce una estrategia híbrida de planificación de caminos para vehículos robóticos tipo diferencial, combinando métodos de aprendizaje por refuerzo con técnicas de muestreo aleatorio. Específicamente, se utiliza aprendizaje por refuerzo basado en Q-Learning (QL) para encontrar un cam...

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Bibliographic Details

Main Authors:	Sebastian Zapata, Ricardo Urvina, Katherine Aro, Eduardo Aguilar, Fernando Auat Cheein, Alvaro Prado
Format:	Artigo
Language:	Espanhol
Published:	Universitat Politècnica de València 2024-07-01
Series:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:	planificación de camino q-learning rrt* robot móvil autónomo minería a cielo abierto
Online Access:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/21581
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