Dynamic Environment Adaptation in Biped Robots: A Reinforcement Learning Approach

This study explores the integration of rhythmic control mechanisms and latent visual encoding to enhance bipedal locomotion in complex environments. While model-free reinforcement learning has shown effectiveness in acquiring locomotion skills, the high dimensionality of visual inputs often leads to...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Matias Soto, Pablo Ormeno-Arriagada, Jorge Vasquez, Carla Taramasco, Juan Pablo Vasconez, Gustavo Gatica
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	IEEE 2025-01-01
Seria:	IEEE Access
Hasła przedmiotowe:	Bipedal robot biped locomotion central pattern generator reinforcement learning variational autoencoder
Dostęp online:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11145013/
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!