Online Control for Biped Robot with Incremental Learning Mechanism
In this paper, we develop a new online walking controller for biped robots, which integrates a neural-network estimator and an incremental learning mechanism to improve the control performance in dynamic environment. With the aid of an iteration algorithm for updating, some newly incoming data can b...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2021-09-01
|
| Loạt: | Applied Sciences |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2076-3417/11/18/8599 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|