Adaptive Fault-Tolerant Control of Mobile Robots with Fractional-Order Exponential Super-Twisting Sliding Mode

Industrial mobile robots easily experience actuator loss of some effectiveness and additive bias faults due to the working scenarios, resulting in unexpected performance degradation. This article proposes a novel adaptive fault-tolerant control (FTC) strategy for nonholonomic mobile robot systems su...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Hao Wu, Shuting Wang, Yuanlong Xie, Hu Li
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-10-01
سلاسل:	Fractal and Fractional
الموضوعات:	adaptive fault-tolerant control (FTC) exponential super-twisting reaching law fractional-order sliding mode lock-in-place (LIP) mobile robot partial loss-of-effectiveness (LOE)
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2504-3110/8/10/612
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!