Optimising Robot Swarm Formations by Using Surrogate Models and Simulations

Optimising a swarm of many robots can be computationally demanding, especially when accurate simulations are required to evaluate the proposed robot configurations. Consequentially, the size of the instances and swarms must be limited, reducing the number of problems that can be addressed. In this a...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Daniel H. Stolfi, Grégoire Danoy
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-05-01
سلاسل:	Applied Sciences
الموضوعات:	surrogate model UAV evolutionary algorithm swarm robotics formation control ARGoS simulator
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2076-3417/13/10/5989
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!