RPRP-SAP: A Robust and Precise ResNet Predictor for Steering Angle Prediction of Autonomous Vehicles

Steering angle controller is a core module of autonomous vehicles, where a slight miscalculation can cause severe accidents. Following safety precautions, development of robust and precise steering angle predictor is an active area of research. However, existing simulator based steering angle predic...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Summra Saleem, Muhammad Nabeel Asim, Ludger Van Elst, Peter Schichtel, Andreas Dengel
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Inglês
Έκδοση:	IEEE 2024-01-01
Σειρά:	IEEE Access
Θέματα:	Autonomous vehicles deep learning prediction residual block steering angle udacity simulator
Διαθέσιμο Online:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10423420/
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!