A Sensor Fusion Approach to Observe Quadrotor Velocity
The growing use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) raises the need to improve their autonomous navigation capabilities. Visual odometry allows for dispensing positioning systems, such as GPS, especially on indoor flights. This paper reports an effort toward UAV autonomous navigation by proposing a t...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2024-06-01
|
| سلاسل: | Sensors |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/11/3605 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
