Localización y Mapeo Simultáneo con Imágenes 3D a Color
El presente trabajo pretende solucionar los problemas de localización y mapeo del ambiente de navegación de unrobot a partir de imágenes 3D a color .Se ha realizado la implementación de un sistema de registro de imágenestridimensionales mediante el algoritmo ICP, el cual toma ventaja de la informaci...
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| Principais autores: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado: |
Escuela Superior Politécnica del Litoral
2013-01-01
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| Series: | Revista Tecnológica |
| Acceso en liña: | https://www.rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/208 |
| Tags: |
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