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Robust Attitude and Heading Estimation under Dynamic Motion and Magnetic Disturbance

Robust and accurate attitude and heading estimation using Micro-Electromechanical System (MEMS) Inertial Measurement Units (IMU) is the most crucial technique that determines the accuracy of various downstream applications, especially pedestrian dead reckoning (PDR), human motion tracking, and Micro...

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Principais autores: Fan Bo, Jia Li, Weibing Wang, Kaiyue Zhou
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2023-05-01
coleção:Micromachines
Assuntos:
MEMS IMU
attitude estimation
AHRS
complementary filter
magnetic disturbance
deep learning
Acesso em linha:https://www.mdpi.com/2072-666X/14/5/1070
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