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BACKSTEPPING ALGORITHM FOR LINEAR SISO PLANTS UNDER STRUCTURAL UNCERTAINTIES

The robust algorithm is proposed for parametric and structurally uncertain linear plants under external bounded disturbances. The structural uncertainty is an unknown dynamic order of the model of plants. The developed algorithm provides plant output tracking for a smooth bounded reference signal wi...

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Principais autores: I. B. Furtat, A. N. Nekhoroshikh
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: ITMO University 2016-01-01
coleção:Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
Assuntos:
robust control
parametric uncertainty
structural uncertainty
linear SISO plant
backstepping algorithm
observer
Acesso em linha:http://ntv.ifmo.ru/file/article/14572.pdf
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