Neuro-Sliding Control for Underwater ROV’s Subject to Unknown Disturbances
Proposed in this paper is a model-free and chattering-free second order sliding mode control (2nd-SMC) in combination with a backpropagation neural network (BP-NN) control scheme for underwater vehicles to deal with external disturbances (i.e., ocean currents) and parameter variations caused, for in...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2019-07-01
|
| Loạt: | Sensors |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/1424-8220/19/13/2943 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|