Experimental Validation of a Model-Free High-Order Sliding Mode Controller with Finite-Time Convergence for Trajectory Tracking of Autonomous Underwater Vehicles

Several control strategies have been proposed for the trajectory tracking problem of Autonomous Underwater Vehicles (AUV). Most of them are model-based, hence, detailed knowledge of the parameters of the robot is needed. Few works consider a finite-time convergence in their controllers, which offers...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Josué González-García, Alfonso Gómez-Espinosa, Luis Govinda García-Valdovinos, Tomás Salgado-Jiménez, Enrique Cuan-Urquizo, Jesús Arturo Escobedo Cabello
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-01-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	AUV SMC finite-time trajectory tracking
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/2/488
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!