Experimental Evaluation of Multi- and Single-Drone Systems with 1D LiDAR Sensors for Stockpile Volume Estimation

This study examines the application of low-cost 1D LiDAR sensors in drone-based stockpile volume estimation, with a focus on indoor environments. Three approaches were experimentally investigated: (i) a multi-drone system equipped with static, downward-facing 1D LiDAR sensors combined with an adapti...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Ahmad Alsayed, Fatemeh Bana, Farshad Arvin, Mark K. Quinn, Mostafa R. A. Nabawy
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2025-02-01
মালা:	Aerospace
বিষয়গুলি:	stockpile modelling volume estimation drones swarms formation control indoor missions
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2226-4310/12/3/189
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!