A Multi-Sensor Fusion MAV State Estimation from Long-Range Stereo, IMU, GPS and Barometric Sensors

State estimation is the most critical capability for MAV (Micro-Aerial Vehicle) localization, autonomous obstacle avoidance, robust flight control and 3D environmental mapping. There are three main challenges for MAV state estimation: (1) it can deal with aggressive 6 DOF (Degree Of Freedom) motion;...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Yu Song, Stephen Nuske, Sebastian Scherer
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2016-12-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	multi-sensor fusion GPS-denied state estimation long-range stereo visual odometry absolute and relative state measurements stochastic cloning EKF
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.mdpi.com/1424-8220/17/1/11
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!