Convex Optimization-Based Techniques for Trajectory Design and Control of Nonlinear Systems with Polytopic Range

This paper presents new techniques for the trajectory design and control of nonlinear dynamical systems. The technique uses a convex polytope to bound the range of the nonlinear function and associates with each vertex an auxiliary linear system. Provided controls associated with the linear systems...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Olli Jansson, Matthew W. Harris
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-01-01
سلاسل:	Aerospace
الموضوعات:	convex optimization spacecraft guidance attitude control trajectory design
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2226-4310/10/1/71
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!