Hierarchical Weighting Vicsek Model for Flocking Navigation of Drones
Flocking navigation, involving alignment-guaranteed path following and collision avoidance against obstacles, remains to be a challenging task for drones. In this paper, we investigate how to implement flocking navigation when only one drone in the swarm masters the predetermined path, instead of al...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2021-08-01
|
| মালা: | Drones |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2504-446X/5/3/74 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|