Optimization Reinforced PID-Sliding Mode Controller for Rotary Inverted Pendulum
The control of a rotary inverted pendulum (RIP) is challenging because it is an underactuated, highly sensitive, and unsteady system. Sliding mode control (SMC) is a nonlinear control method with high-frequency switching control. Designing a proportional integral derivative (PID) controller for a RI...
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| Principais autores: | , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2023-01-01
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| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10064262/ |
| Tags: |
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